El proceso de yoga significa llegar a la etapa de samādhi, aṣṭāṅga-yoga. Yoga significa que hay ocho etapas diferentes, y la última etapa se llama samādhi.

La primera etapa es yama, saṁyama, controlar los sentidos. Yoga indriya-saṁyama. El comienzo del sistema de yoga significa que debes controlar tus sentidos. Este es el primer comienzo. No es un juego, que haces todas las tonterías que quieres y te conviertes en un yogī. No. Estas cosas se explican con mucha claridad en el Bhagavad-gītā. Tienes que regular tu vida. Tienes que terminar con la vida sexual, que comer con cierto procedimiento y sentarte bajo cierto procedimiento. De esta manera, debes seguir muchos principios regulativos. Eso se llama yama. Y niyama. Niyama significa principios regulativos. Yama significa controlar los sentidos.

Yama, niyama, luego āsana. Luego posturas. Generalmente, en estas sociedades de yoga de vuestro país, dan alguna lección sobre posturas, y la gente queda pensando que está practicando yoga. No. Primero hay que seguir los principios regulativos y controlar los sentidos, luego practicar las posturas. Yama, niyama, āsana, prāṇāyāma. Y cuando sus posturas sean correctas, podrá ejercitar la respiración. Ejercicio. El ejercicio de respiración significa la fosa nasal que deja de respirar. Por ejemplo, tienes que presionar un lado e intentar respirar por el otro lado. De esta forma, realizas ejercicios de respiración. Yama, niyama, āsana, prāṇāyāma. A esto se le llama prāṇāyāma.

Luego dhāraṇā, meditación. ¿Y qué es esa meditación? Esa meditación ... Aquí se recomienda, tad-viceṣṭitam: "meditación sobre las actividades del Señor Supremo". Si el Señor Supremo es impersonal, ¿que sentido tienen las actividades? ¿Y cómo puedes concentrar tu mente en algo impersonal? La Bhagavad-gītā dice que kleśaḥ adhikataras teṣām avyaktāsakta-cetasām [Bg. 12,5]

[Para aquellos cuyas mentes están apegadas al rasgo impersonal no manifestado del Supremo, el avance es muy problemático. Progresar en esa disciplina siempre es difícil para quienes están encarnados.]

"Aquellos que están tratando de meditar en la característica impersonal, su proceso es muy problemático". Kleśo 'dhikataraḥ. Adhikatara significa mayor.

Cualquier comprensión espiritual, sin esmero, sin aceptar alguna austeridad voluntaria ... Y todos pueden hacer eso muy fácilmente ..., comer, beber, divertirse. Pero la austeridad, eso no lo hará ... Eso no es un avance espiritual. Hay que aceptar voluntariamente algunos principios. Eso se llama tapasya. Entonces dhyāna. Dhyāna significa meditación.

Entonces dhāraṇā. Dhāraṇā significa meditar, entonces el tema se fijará en tu corazón. No se moverá. No es que todos los días esté meditando sobre algún tema nuevo. No. La meditación es viṣṇu-mūrti. En realidad, los yogīs meditan en el viṣṇu-mūrti de cuatro brazos. Mat-paraḥ. En el Bhagavad-gītā se dice, mat-paraḥ: "a Mí", ya sea Kṛṣṇa o Viṣṇu. Eso es meditación. Dhyāna, dhāraṇā.

Y cuando se practica esa meditación, comenzando por los pies de loto ... Todas estas cosas se explican en el Bhāgavata, el Śrīmad-Bhāgavata, el Bhagavad-gītā. Luego, gradualmente, cuando se practica pensar en los pies de loto de Kṛṣṇa o en los pies de loto de Viṣṇu, entonces procedes hacia arriba, luego los muslos, luego la cintura, luego el pecho, la cara... Eso es así, uno tras otro, uno tras otro, hay que meditar. De esta manera, cuando tu meditación está reglada, eso se llama dhāraṇā. Dhāraṇā. No se mueve. Dhyāna, dhāraṇā.

Luego pratyāhāra. Pratyāhāra significa que sus sentidos se han retirado del compromiso material. El ejemplo es como la tortuga. La tortuga puede recoger las extremidades del cuerpo, inmediatamente. Y cuando es necesario, puede expandirse. A continuació, pratyāhāra que significa que tienes que retirar las actividades sensuales hacia tu interior. Cuando retiras sus sentidos para usarlos solo en actividades internas, eso es conciencia de Kṛṣṇa. Eso es conciencia de Kṛṣṇa.